Zachodniopomosrki Uniwesytet Technologiczny - Laboratorium Badawcze

Zachodniopomosrki Uniwersytet Technologiczny-Wydział Informatyki - Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej - Laboratorium Badawcze

Wyposażenie laboratorium :

• 28 punktowe (16DI/12DO) sterowniki PLC GE Fanuc VersaMax Micro (IC200UDD110)(5 szt.)
• 64 punktowy (40DI/24DO) sterownik PLC GE Fanuc VersaMax Micro (IC200UDD064)(1 szt.)
• 64 punktowy (40DI/24DO) sterownik PLC GE Fanuc VersaMax Micro (IC200UDR064)(1 szt.)
• Sterowniki programowalne s7-200 i sterowniki OPLC Unitronics
• 6-punktowy (4AI/2AO) moduł rozszerzający analogowo-cyfrowy i cyfrowo-analogowy do sterowników VersaMax Micro (IC200UEX616)
• Układ sortowania materiału kolorowego
• Układ sterowania ruchem dźwigu towarowego
• Układ mieszania substancji
• Stanowisko do testowania oprogramowania sterującego przeznaczonego dla sterowników programowalnych PLC
• Stanowisko do badania algorytmów cyfrowych - układ sterowania DDC poziomu cieczy w zbiorniku
• Układ sterowania pozycją kątową napędu elektrycznego

Oprogramowanie:
 

• 21-stanowiskowa licencja oprogramowania Wonderware
• Proficy Machine Edition
• Step7MicroWin32

W laboratorium prowadzone są następujące zajęcia dydaktyczne:

1. Podstawy automatyki cyfrowej
Analiza własności sygnałów dyskretnych, analiza działania elementów składowych układu regulacji cyfrowej, identyfikacja cyfrowych modeli obiektów dynamicznych, projektowanie układu regulacji z dyskretnym sterownikiem PID i analiza działania cyfrowego układu regulacji napędu elektrycznego, analiza działania przetworników A/C i C/A w układzie regulacji cyfrowej i ich programowanie, podstawy programowania sterowników PLC w językach LD, IL. sterowniki programowalne PLC (łączenie sterownika z PC i procesem sterowanym, diagnostyka i inicjowanie pracy PLC w warunkach rzeczywistych, realizacja funkcji logicznych, liczników czasu i zdarzeń, realizacja operacji stało i zmiennoprzecinkowych, realizacja algorytmu PID)

2. Systemy Automatyki Przemysłowej
Programowanie sterowników PLC (GE Fanuc VersaMax Micro) w językach LD i IL (łączenie sterownika z PC i procesem sterowanym, diagnostyka i inicjowanie pracy PLC w warunkach rzeczywistych, realizacja funkcji logicznych, liczników czasu i zdarzeń, realizacja operacji stało i zmiennoprzecinkowych, realizacja algorytmu PID (wersja klasyczna i fuzzy)) w środowisku programowym Proficy Machine Edition. W oparciu o środowisko InTouch oraz protokół komunikacji PC->PLC zostanie zaprezentowana metodyka tworzenia profesjonalnej wizualizacji procesu sterowanego. Zadaniem końcowym będzie samodzielne rozwiązanie problemu sterowania funkcjami wybranego systemu rzeczywistego (dźwig towarowy, urządzenie do mieszania substancji, skrzyżowanie drogowe, urządzenie do sortowania materiału kolorowego).

3. Podstawy automatyzacji
Zasady projektowania i doboru elementów warstwie sterowania bezpośredniego: programowanie sterowników PLC (GE Fanuc VersaMax Micro) w językach LD i IL (łączenie sterownika z PC i procesem sterowanym, diagnostyka i inicjowanie pracy PLC w warunkach rzeczywistych, realizacja funkcji logicznych, liczników czasu i zdarzeń, realizacja operacji stało i zmiennoprzecinkowych, realizacja algorytmu PID) w środowisku programowym Proficy Machine Edition.
Zasady projektowania systemów HMI oraz SCADA warstwie sterowania nadrzędnego z wykorzystaniem InTouch:

• konstruowanie HMI (Human Machine Interface) - wizualizacji dla zadanego procesu (dźwig towarowy, urządzenie do mieszania substancji, skrzyżowanie drogowe, urządzenie do sortowania materiału kolorowego);
• konstrukcja systemu SCADA - obsługa raportowania, alarmów i użytkowników, monitorowanie kanałów wymiany danych z procesem, statystyczne nadzorowanie procesu.

Problemy badawcze, np. dla przemysłu rozwiązywane z użyciem wyposażenia:
 

• Projektowanie, implementacja i testowanie aplikacji sterujących do sterowników PLC - firmy GE Fanuc (VersaMax Micro, VersaMax) i Siemens(S7-200) (języki LD i IL).
• Projektowanie, implementacja i testowanie aplikacji HMI i systemów SCADA w oprogramowaniu firmy Wonderware (InTouch, InSQL, Application Server).
• Szkolenia z zakresu programowania PLC, projektowania HMI i SCADA (poziom podstawowy i średniozaawansowany) - grupy 6-osobowe