ASTOR
Strona główna Uczelnie i Szkoły

Politechnika Krakowska - Laboratorium Układów Sterowania i Mechatroniki


Politechnika Krakowska - Wydział Mechaniczny - Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji - Laboratorium Układów Sterowania i Mechatroniki


Stanowiska laboratoryjne wyposażone są w sterowniki GE Fanuc serii 90-30, VersaMax oraz kontrolery RX3i. Na komputerach zainstalowane jest oprogramowanie narzędziowe dla PLC: VersaPro i Proficy ME Logic Developer PLC, a także systemy SCADA: Wonderware InTouch i GE Fanuc Proficy ME View, oprogramowanie LABVIEW, MATLAB, CATIA oraz SDCC i AVRGCC do programowania układów mikroprocesorowych. W laboratorium prowadzone są zajęcia dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka w ramach przedmiotów:

  • Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń,
  • Programowanie sterowników logicznych,
  • Wizualizacja systemów wytwarzania,
  • Inteligentne systemy wytwarzania,
  • Podstawy automatyki,
  • Teoria sterowania.
W trakcie zajęć studenci zapoznają się z oprogramowaniem MATLAB i LABVIEW, a następnie realizują zadania związane z identyfikacją obiektów sterowania oraz projektowaniem i analizą układów automatycznej regulacji. Zapoznają się z budową, zasadą działania i programowaniem sterowników PLC i kontrolerów. Praktycznie poznają programy narzędziowe: VersaPro, Proficy ME Logic Developer PLC oraz programy do wizualizacji InTouch i Proficy ME View. Samodzielnie realizują projekt automatyzacji wybranego obiektu oraz jego wizualizacji w wybranych programach: narzędziowym i wizualizacyjnym, łączą aplikację SCADA ze sterownikiem programem komunikacyjnym i praktycznie testują cały projekt. W ramach koła naukowego studenci projektują, wykorzystując oprogramowanie CATIA, komponenty układów mechatronicznych.Sterowniki PLC wykorzystywane są również do realizacji algorytmów sterowania modelami fizycznymi, powstającymi w ramach prac przejsciowych i dyplomowych np.: pralka automatyczna, skrzyżowanie drogowe, elastyczny system obróbkowy, winda osobowa, inteligentny budynek, linia odpylania gazów nadmiarowych chłodnika w cementowni.