ASTOR
Strona główna Uczelnie i Szkoły

Politechnika Krakowska - Laboratorium Robotyki


Politechnika Krakowska - Wydział Mechaniczny - Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji - Laboratorium Robotyki
 

 

W laboratorium studenci wykorzystują:

  • sterowniki GE Fanuc serii 90-30 i VersaMax,
  • oprogramowanie narzędziowe VersaPro,
  • oprogramowanie wizualizacyjne Wonderware InTouch.
Uruchomione w lutym 2006 roku laboratorium robotyki wyposażone jest w dwa identyczne roboty przemysłowe Fanuc S-420F sterowane przy pomocy kontrolerów RH. Roboty umieszczone są w taki sposób, że ich przestrzenie robocze częściowo się pokrywają i pracują one w wydzielonej strefie, do której dostępu strzeże optyczna bariera bezpieczeństwa EZ-SCREEN SGP2-500. Z laboratorium korzystają studenci Wydziału Mechanicznego, z kierunków: Automatyka i Robotyka, Mechanika i Budowa Maszyn, Zarządzanie i Inżynieria Produkcji. Studenci zapoznają się z:
  • budową, działaniem i sterowaniem robotów przemysłowych,
  • językami oraz sposobami programowania robotów,
  • przeprowadzaniem badań parametrów statycznych i dynamicznych,
  • systemami bezpieczeństwa implementowanymi w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych.