Uniwersytet Rolniczy w Krakowie - Laboratorium Automatyki i Robotyki

Uniwersytet Rolniczy w Krakowie - Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki - Katedra Energetyki Rolniczej - Laboratorium Automatyki i Robotyki

 

W Laboratorium Automatyki prowadzone są następujące przedmioty: Automatyka, Programowanie sterowników mikroprocesorowych, Sterowanie i wizualizacja procesów technologicznych.
W skład wyposażenia laboratoriów m.in. wchodzą:

• kompletne zestawy sterowników PLC GE Fanuc VersaMax Nano z oprogramowaniem (sterownik, komputer, symulator stanów), oraz podobne zestawy sterowników Moeller,
• zestawy dydaktyczne oprogramowania wizualizacyjnego Wonderware InTouch,
• system MultiTank do badania algorytmów sterowania w środowisku Matlab-Simulink,
• stanowisko sterowania logicznego,
• stanowisko programowania silnika krokowego do współpracy z stołem liniowym CNC,
• systemy pomiarowe Advantech z oprogramowaniem DasyLab.

W Laboratorium Robotyzacji Procesów Technologicznych Studenci poznają budowę, działanie i sterowanie robotami przemysłowymi. Programują roboty Fanuc (Roboguide) oraz Kawasaki (PC-Roset) w aplikacjach rolno-spożywczych. Do weryfikacji programów służy zainstalowany robot Fanuc S-420 iF z kontrolerem RJ-2.